вал редуктор поворот

Students.ru - - Основы конструирования элементов приборов Home - Основы конструирования элементов приборовФайл 1Российская коллекция рефератов (с) 1996. Данная работа является неотъемлемой частью универсальной базы знаний, созданной Сервером российского студенчества - http://www.students.ru . Содержание Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Задание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 Расчет геометрических параметров . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Проверочный расчет червячной пары на прочность 8 3 Расчет вала червяка (Построение эпюр) . . . . . . . . . . 10 4 Выбор подшипников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5 Расчет шкалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6 Расчет редуктора на точность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Приложение 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Приложение 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Введение Механизм поворота вал редуктор поворот отсчета аттенюатора. Прибор предназначен для уменьшения мощности сигнала в известное число раз. Аттенюатор характеризуется вносимым в тракт затуханием, т.е. отношением мощностей на входе вал редуктор поворот выходе. Рисунок 1 - Волноводный аттенюатор. В данном случае прибор относится к числу аттенюаторов, обеспечивающих затухание за счет поглощения мощности материалом, помещенным в электромагнитное поле. Схема аттенюатора для круглого волновода, возбуждаемого волной, показана на рисунке 1. Здесь 1 вал редуктор поворот 3 - неподвижные участки волновода, 2 - его вращающийся участок. Когда все три поглощающие пластины П во всех участках волновода лежат в одной плоскости, то затухание близко к нулю. По мере поворота поглощающей пластины 2 во вращающейся части волновода затухание на выходном конце волновода увеличивается. Проанализировав данный узел можно составить структурную схему взаимодействия узлов вал редуктор поворот механизмов аттенюатора. На рисунке 2 в механизме условно выделены следующие составляющие звенья: волноводы, которые в свою очередь можно разделить на подвижные вал редуктор поворот неподвижные, вал редуктор поворот отсчетное устройство - собственно шкалу. Два последних звена непосредственно контактируют с червячным редуктором. Механизм поворота и отсчета аттенюатора Волноводы Отсчетное устройство Неподвижные Подвижные Шкала Редуктор Рисунок 2 - Структурная схема механизма поворота и отсчета аттенюатора Задание Разработать конструкцию механизма поворота поглощающей пластины П центрального волновода 2 поляризационного аттенюатора в сочетании с отсчетным устройством по кинематической схеме, исходным данным (Таблица 1) вал редуктор поворот следующим техническим требованиям: 1) затухание сигнала в волноводе 3 обеспечить поворотом волновода 2 с пластиной П на угол от (=0 до (=(max. Затухание А в децибелах определяют по формуле ; 2) пластину П изготовить из двойного слоя слюды толщиной 0,25 мм с нанесением поглощающего слоя из графита; 3) отверстия входного 1 вал редуктор поворот выходного 3 волноводов выполнить прямоугольными с размерами 12(28 мм. На торцах предусмотреть контактные фланцы; 4) соединение центрального подвижного волновода с неподвижным выполнить дроссельными фланцами; 5) для улучшения электрических характеристик контура контактные вал редуктор поворот токопроводящие поверхности серебрить. Из условия задачи имеем следующие исходные параметры: - передаточное число червячной передачи и=12; - заходность червяка z1=4; - число зубьев на колесе z2=48; - модуль зацепления m=1 мм. Таблица 1. Исходные параметры Постоян-ная затуха-ния М Наибольшая относительная погрешность настройки вал редуктор поворот отсчета Диапазон затухания Внутренний диаметр центрального волновода Диаметр шкалы отсчетного устройства ( ([0;45(] ( ([45(;(max] Аmax Amin dв,мм Dш,мм -45 0,5 2,0 70 0 32 140 1 Расчет геометрических параметров Производим анализ технического задания: из условий следует, что делительный диаметр червячного колеса должен обеспечивать минимально необходимую высоту колеса над втулкой волновода. Выполним проверку этого условия. Делительный диаметр червячного колеса (мм). Внутренний диаметр волновода dв=32 мм. Отсюда видно, что диаметральная разность r=d2-dв=48-32=16 (мм), что конструктивно не исполнимо. Увеличиваем число зубьев на колесе z2=80. Производим пересчет передаточного числа u=z2/z1=80/4=20. Производим расчет геометрических параметров редуктора. 1 Ход червяка p1=(mz1=12,56(мм); 2 Угол подъема винта червяка (==11(19( где q=20 - коэффициент диаметра червяка по ГОСТ 2144-76; 3 Межосевое расстояние aw=0,5(m(z2+q)=50 (мм); 4 Делительный диаметр червяка d1=m(q =20 (мм); 5 Делительный диаметр червяка d2=m(z2=80 (мм); 6 Длинна нарезной части червяка b1(2m()=2((8,9+1)=19,8(мм) принимаем b1=30 (мм); 7 Высота витка h1=h1*(m=2,2 (мм) тут h1*=2 ha*+c1*=2(1+0,2=2,2; 8 Высота головки ha1= ha*(m=1 (мм); 9 Диаметр вершин червяка da1=m(q+2 ha*)=20+2(1=22 (мм); 10 Диаметр вершин колеса da2=d2+2ha*m=80+2(1(1=82 (мм); 11 Диаметр впадин червяка df1=d1-2m(ha*+с1*)=20-2(1+0,2)=17,6 (мм); 12 Диаметр впадин колеса df2=d2-2m(ha*+с2*)=80-2(1+0,2)=77,6(мм); 13 Радиус кривизны (t1=(t2= m (t* =0,3(1=0,3 (мм); 14 Ширина венца b2=0,75d1=0,75(20=15 (мм); 15 Угол обхвата (=44(14( 16 Радиус дуги, образующей кольцевую поверхность вершин зубьев червячного колеса R=0,5d1- mha*=0,5(20-1(1=9 (мм). 2 Проверочный расчет червячной пары на прочность При расчетах принимаем, что к валу червяка приложен крутящий момент М1=Мвх=1 Нм. 1 Определяем КПД редуктора (=0,93tg((ctg((+()=0,93tg11(19((ctg(11(19(+1(43()=0,8 где (=arctg f=arctg0,03=1(43(. Момент на выходе редуктора (Нм). 2 Определяем силы, действующие в зацеплении (Н), (Н) (=145,6(Н) 3 Проверка по контактным вал редуктор поворот изгибающим напряжениям , из [3] для пары бронза-сталь ; для материала БрОНФ10-1-1 при центробежном литье предельнодопустимое напряжение [(н]=210Мпа [3,табл.20], откуда следует (н ([(н]. (Мпа), тут YF - коэффициент формы зуба, что зависит от эквивалентного числа зубьев . На основании [9,табл.3.1] выбираем YF=1,34. Коэффициенты КН вал редуктор поворот КF принимаются равными 1, исходя из того, что редуктор выполняется при высокой точности, скорость скольжения Vск<3 м/с вал редуктор поворот рабочая нагрузка постоянна. Для материала БрОНФ10-1-1 предельнодопустимое напряжение [(F]=41Мпа [3,табл.21], откуда следует (F ([(F]. 3 Расчет вала червяка (Построение эпюр) 1 Определяем реакции опор вал редуктор поворот изгибающий момент в горизонтальной плоскости (Н) , (Н); (Нм); 2 Определяем реакции опор вал редуктор поворот изгибающий момент в вертикальной плоскости (Н) , (Н); (Нм), (Нм); (Нм); 3 Определяем эквивалентный изгибающий момент (Нм); 4 Строим эпюры (рисунок 2). RA F RB Рисунок 3 - Эпюры приложенных сил вал редуктор поворот моментов к валу червяка. 5 Определяем диаметр вала червяка 5.1 Из условия прочности на кручение , , где предельно допустимое напряжение кручения для стали 45 соответствует [(кр]=30 МПа [5]. 5.2 При действии эквивалентного момента , , где предельно допустимое эквивалентное напряжение для стали 45 соответствует [(экв]=0,33(в=0,33(900=297 МПа [5]. 5.3 Из условия жесткости вала при кручении , где [(]=8(10-3 рад/м , G=8(105 МПа [3,5], откуда имеем 5.4 Выбираем диаметр вала червяка d=12 мм . 4 Выбор подшипников На подшипник поз.16 (см. СП-56.998.85000СБ) действует осевая нагрузка, равная осевой нагрузке в червячном зацеплении, т.е. Far=Fa1=400 H. Выбираем подшипник из соотношения , где . Отсюда следует, что подшипник воспринимает в большей степени осевые нагружения, исходя из чего на основании [7], выбираем шариковый радиально-упорный однорядный подшипник типа 36140 ГОСТ 831-75 [1] со следующими параметрами: d=15мм, D=40мм, b=12мм, С=4250Н, C0=2672H, nmax=25000 об/мин, m=0,06кг. Находим эквивалентную динамическую нагрузку P=(XVFr+YFa)K(KT=(0,43(1(88+400) (1(1=437,8(H), тут при вращении внутреннего кольца V=1; так как подшипник работает при температурах ниже 100(С, то KT=1; при нормальных условиях эксплуатации K(=1 [8]; при (=18( по таблице на стр.394 [8] находим следующие значения коэффициентов X=0,43 Y=1,00, e=0,57. Расчетное значение базовой динамической грузоподъёмности , где n=2 об/мин - частота вращения подшипника; Lh=20000 ч. - долговечность подшипника. Находим эквивалентную статическую нагрузку P0=X0Fr+Y0Fa=0,5(88+0,43(400=216(H), где X0=0,5 вал редуктор поворот Y0=0,43 на основании [8] для (=18(. Из данных расчетов следует, что подшипник выбран правильно, так как 5 Расчет шкалы 1 Угол поворота элемента настройки, соответствующий наибольшему затуханию где Аmax =70дБ - максимальная величина вносимого затухания (табл.1); М=-45 - постоянная затухания (табл.1). 2 Абсолютная величина погрешности (дБ) где (=0.25 - относительная погрешность настройки (табл.1). 3 Цена деления шкалы H=2((A=2(0.35=0.7(дБ/дел) 4 Число делений шкалы N=Amax/H=70/0.7=100 5 Число оборотов шкалы при угле поворота элемента настройки (н=(max будет (об) 6 Число делений на каждом обороте N(=N/K=100/4.9(20 7 Наименьшая длинна деления шкалы при наибольшем радиусе шкалы R0=Dш/2=140/2=70(мм) вал редуктор поворот далее очерченной дугами окружностей будет на каждом полувитке (при m=1,3,...,2k) где величину [b] обычно принимают не менее 1..1,5 мм; 6 Расчет редуктора на точность Исходя из технического задания, выбираем 8-ю степень точности, так как данный редуктор является отсчетным вал редуктор поворот к нему предъявляются повышенные требования по точности передачи углов поворота. Определяем величину бокового зазора, соответствующего температурной компенсации: jn=0.68(aw[(з.к.(t з.к.-20)- (к.(t к.-20)], где aw - межосевое расстояние; (з.к.=11.5(10-6 1/(С - коэффициент линейного расширения материала колеса (сталь 35); (к.=22.7(10-6 1/(С - коэффициент линейного расширения материала корпуса (дюралюминий); t з.к , t к - предельные температуры зубчатого колеса вал редуктор поворот корпуса, принимаем равными t з.к= t к= -10(С. jn=0.68(50[11.5(10-6.(-10-20) - 22.7(10-6.(-10-20)]=0.011(мм). Сравнивая полученное значение jn=0,011мм с величинами наименьших боковых зазоров, по [3] определяем, что наиболее подходящим сопряжением для данной передачи является сопряжение Х, для которого jn min=12мкм. На основании данных расчетов, имеем следующие заключения: червячная передача выполняется по 8-й степени точности с видом сопряжения Х (ГОСТ 9368-60). Литература 1. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Т.2.- М.: Машиностроение, 1979. 2. Заплетохин В.А. Конструирование деталей механических устройств: Справочник.-Л.: Машиностроение, 1990. 3. Милосердин Ю.В. вал редуктор поворот др. Расчет вал редуктор поворот конструирование механизмов приборов вал редуктор поворот установок.-М.: Машиностроение, 1985. 4. Мягков В.Д. Допуски вал редуктор поворот посадки: Справочник. 5. Писаренко Г.С. Сопротивление материалов.-К.:"Вища школа",1986. 6. Рощин . . Курсовое проектирование механизмов РЭС. 7. Справочник конструктора точного приборостроения. Под ред. К.Н. Явленского вал редуктор поворот др.- Л.: Машиностроение, 1989. 8. Справочник металиста. Под ред. С.А. Чернавского вал редуктор поворот В.Ф. Рещикова. М.:"Машиностроение", 1976. 9. Тищенко О.Ф. Элементы приборных устройств.-М.: Высш. школа,1978. Home разделы французский вина доставка алкогольный спецобувь заказ измеритель петля фаза нуль мужчина выходной сервис alfa laval бейсболки заказ kyiv apartments service помидор купля компания макса линдера dunlup 205 55 r16 медицинский перевод красный объявление knauf гипсокартон лечение щитовидный железа электроинструмент metabo узи кадровый владимир dhl имплантат барбекю трубогиб двухтарифные электросчетчик головка винторезный телевизионный антенна пассажирский лифт укрепление откос ожирение ферромолибден стимулирующий лотерея эксимер лазер ваза 2113 нужен фотограф восстановление потенция хлеборезка ахм intex sikkens краска уничтожитель 5440.16 (крышка) снос любой конструкция 5004.13 (крышка) кулер комп промышленый альпинизм программа шифрование данный купить электрооткрывалку поставщик вина растворитель вихревой теплогенераторы гидрант купить конденсатоотвод арочный конструкция вышитый герб флеш презентация слабость головокружение лечение алкоголизма варочный поверхность cata поглощение радиоволна крутой компания пежо договор суррогатный мать ферромолибден выборочный уф-лак курьерский почта теплолюкс органический растворитель подбор эмаль купить усилитель дружкова кружка трехфазный электросчетчик шапка доставка изолента внешний антенна отбеливание бахила полиэтиленовый двухтарифные электросчетчик жила кострома доставка суша телевизионный антенна kyiv apartaments rent покраска аэротенк флюоресцентный краска вал редуктор поворот